다음팟 인코더 다운로드

Kelt: 2020. február 6. (csütörtök), 17:07 • Írta: admin • Kategória: Egyéb kategória

두 모터가 모두 정지하면 Derbot은 그 자리에서 회전을 실행하여 모터를 반대 방향으로 실행합니다. 각 휠이 커버해야 하는 거리는 부록 4에 설명된 형상을 적용하여 계산되며, 이는 프로그램에서 발견되는 23의 수와 동일합니다. 프로그램 실행에서 회전에서 각 휠이 이동한 아크는 샤프트 인코더로 측정되고 거리가 완료되면 모터가 정지합니다. 그런 다음 AGV는 동일한 고정 거리를 시작점으로 다시 실행하고 프로세스가 계속됩니다. […]

두 모터가 모두 정지하면 Derbot은 그 자리에서 회전을 실행하여 모터를 반대 방향으로 실행합니다. 각 휠이 커버해야 하는 거리는 부록 4에 설명된 형상을 적용하여 계산되며, 이는 프로그램에서 발견되는 23의 수와 동일합니다. 프로그램 실행에서 회전에서 각 휠이 이동한 아크는 샤프트 인코더로 측정되고 거리가 완료되면 모터가 정지합니다. 그런 다음 AGV는 동일한 고정 거리를 시작점으로 다시 실행하고 프로세스가 계속됩니다. 회전 증분 인코더는 기계적, 광학적 또는 자기 적 센서를 사용하여 회전 위치 변화를 감지할 수 있습니다. 기계식은 일반적으로 전자 장비에 수동으로 작동하는 “디지털 전위계”제어로 사용됩니다. 예를 들어, 현대식 및 자동차 스테레오는 일반적으로 기계식 로터리 인코더를 볼륨 컨트롤로 사용합니다. 기계식 센서가 있는 인코더는 스위치 디바운싱이 필요하므로 처리할 수 있는 회전 속도가 제한됩니다. 광학 유형은 더 높은 속도에 부딪히거나 더 높은 정밀도가 필요할 때 사용됩니다. 이러한 인코더는 기어 열차를 사용하여 회전 수를 기계적으로 저장합니다. 단일 기어의 위치는 위에서 언급 한 기술 중 하나로 감지됩니다. [10] 단일 출력(예: 타초미터)을 가진 회전식 인코더는 운동 방향을 감지하는 데 사용할 수 없지만 이동 방향이 일정할 때 속도 측정 및 위치 측정에 적합합니다. 특정 응용 프로그램에서는 운동 거리(예: 운동 피트)를 측정하는 데 사용할 수 있습니다.

연락처가 세 개뿐인 매우 단순화된 인코더의 이진 코드의 예는 다음과 같습니다. 감지되는 신호의 형태와 출력을 진술하는 다음 입력 장치의 작동을 설명한다: (a) 리드 스위치, (b) 증분 축 인코더, (c) 광전 투과 스위치, (d) 다이어프램 압력 스위치. 브러시 유형 접지는 마모되기 쉽기 때문에 접대를 사용하는 인코더는 일반적이지 않습니다. 무선 수신기의 수동 볼륨 또는 튜닝 컨트롤과 같은 저속 애플리케이션에서 찾을 수 있습니다. 로터리 인코더는 산업 용 제어, 로봇 공학, 사진 렌즈, [2] 광기계 마우스 및 트랙볼과 같은 컴퓨터 입력 장치를 포함한 기계 시스템의 모니터링 또는 제어 또는 둘 다필요한 광범위한 응용 분야에서 사용됩니다. 제어 된 응력 레오미터, 및 회전 레이더 플랫폼. 멀티 턴 인코더는 하나 이상의 회전을 감지하고 저장할 수 있습니다. 절대 다중 턴 인코더라는 용어는 인코더가 외부 전원이 제공되지 않더라도 인코더가 샤프트의 움직임을 감지하는 경우에 일반적으로 사용됩니다.

절대 인코더에는 하나의 회전 내에서 인코더의 절대 위치를 나타내는 데이터 단어를 제공하는 다양한 이진 가중치가 있는 여러 코드 링이 있습니다. 이러한 유형의 인코더를 병렬 절대 인코더라고도 합니다. [6] 이 코드는 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러와 같은 제어 장치에 의해 판독될 수 있으며, 이는 광학 인코더와 유사한 샤프트의 각도를 결정한다. 회전 증분 인코더에는 인코더 샤프트가 회전할 때 사분면에 사각형 파를 발행하는 두 개의 출력 신호인 A와 B가 있습니다. 사각 파 주파수는 샤프트 회전 속도를 나타내고 A-B 위상 관계는 회전 방향을 나타냅니다.